Заранее извиняемся за звук — некорректно установили микрофон. Исправимся.
Собственно, в данном видео по косвенным признакам устанавливаем, что подшипники начали разрушаться. Разбираем редуктор, препарируем подшипники и убеждаемся в гипотезе.